Ingénieur Logiciel Systèmes Embarqués H/F - ALSEAMAR
Les missions du poste
Depuis près de 40 ans, ALSEAMAR, filiale du Groupe ALCEN, développe, conçoit, opère et assure la maintenance de systèmes sous-marins innovants qui répondent aux exigences du naval de défense, de la recherche scientifique et des industries offshores.
Leader mondial dans la production de matériaux de flottabilité pour véhicules sous-marins, ALSEAMAR est également reconnue pour ses planeurs autonomes et véhicules sous-marins pour les forces spéciales, ses systèmes de radiocommunication ainsi que ses capacités acoustiques.
L'entreprise propose également une gamme de services allant des études scientifiques sous-marines pour les besoins scientifiques, aux services de retrofit et de maintenance des systèmes navals pour le marché de la défense.
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Rattaché(e) au Bureau d'Études du Pôle Robotique & Acoustique, l'ingénieur logiciel participe à la conception, au développement, à l'intégration et à l'optimisation de logiciels embarqués pour des dispositifs robotiques.
Vous serez en charge du développement logiciel des produits ALSEAMAR dont le logiciel embarqué de navigation de nos drônes sous-marins. Vous assurerez leur développement au sein de notre équipe logiciel.
Au sein d'une équipe à taille humaine, vous prenez en charge tout ou partie des modules logiciels, de leur conception à leur validation sur prototype. Vous contribuerez également à l'évolution des outils et pratiques internes, avec une attention particulière à la qualité du code, à la robustesse des logiciels et à leur maintenabilité.
Vos principales missions seront les suivantes :
- Analyser des besoins fonctionnels et spécifier les traitements à implémenter,
- Conception générale : définition de la structure du code, architecture logicielle, protocole d'échange d'information,
- Conception détaillée : définition des tests,
- Codage C/C++ (en fonction du produit),
- Tests logiciels (unitaires et système),
- Tests fonctionnels (accompagnement et validation des tests sur les prototypes),
- Collaborer avec les équipes système, électronique, production et projet,
- Documenter ses développements et participe aux analyses de retour d'expérience,
- Participer à la conception générale des logiciels (architecture, structure du code),
- Rédiger la documentation technique associée, en français et en anglais,
- Appliquer les normes et standards en vigueur,
- Participer aux échanges techniques avec l'équipe projet (France et international).
Le profil recherché
Vous êtes diplômé(e) d'une école d'ingénieur ou titulaire d'un Master 2 spécialisé en développement systèmes embarqués, et vous justifiez d'au moins 5 années d'expérience dans le développement de logiciels complexes.
Vous connaissez l'environnement Yocto (Linux), et êtes familier à la compilation croisée sur Hardware.
Des connaissances en électronique sont essentielles à la bonne réussite des intégrations sur ce poste.
Compétences techniques attendues :
- Solides compétences en Python scientifique : Numpy, Scipy, Numba, TensorFlow, Keras, Cython
- Maîtrise du C/C++ (temps réel, intégration) sur Linux
- Electronique
- Une expérience sur le développement d'IHM en QT et en programmation embarquée sur microcontrôleur serait un plus.
- Autonomie, réactivité, prise d'initiative
- Pédagogie, travail en équipe et transmission du savoir
- Bon niveau de communication écrite et orale.
Compétences requises
- Qt
- Microcontrôleur
- Python
- C++
- Programmation
- Travail en équipe
- Keras
- Autonomie
- Développement logiciel
- IHM
- Pro-activité
- Systèmes embarqués
- TensorFlow
- Linux
- Réactivité